Несколько лет назад (три года), родственник продал камаз. В то время эта сделка не попала под налогообложение. Декларацию мы не подавали. А сейчас ему необходимо заплатить восемнадцать процентов от той сделки. Правомерно ли это? Нужно ли заплатить в налоговую?